Zhengyi's Blog
Multi-Similarity Loss 论文精读：从梯度视角统一挖掘与加权
精读 CVPR 2019 Multi-Similarity Loss：从 General Pair Weighting 出发，推导三类相似度、样本挖掘、加权公式
从 ONNX 到 HBM：RDK WebToolChain 的设计与实现
面向 RDK S100/S600 的本地 ONNX 检查、PTQ 编译、结果分析与板端验证工作台
AGPlace 论文精读：用 Neural ODE 融合航拍与地面多模态地点表征
精读 CVPR 2025 AGPlace：从航拍-地面跨视角任务、代理融合流形与 Neural ODE 状态演化，到 MVMM 损失
BoQ 论文精读：用一袋可学习 Query 聚合地点特征
精读 CVPR 2024 BoQ：从输入无关的全局 queries、self/cross-attention 聚合，到多层描述子
GSV-Cities 论文精读：把视觉地点识别从弱监督带回度量学习
精读 GSV-Cities：从数据构建、P×K 监督采样与在线难例挖掘，到 Conv-AP 聚合器、损失函数对比
在 RDK S100 上部署 YOLO26：C++ Runtime 的设计与实现
RDK S100 的 YOLO26 Detect C++ Runtime，打通 NV12 预处理、UCP 推理、无锚框解码、NMS 与结果可视化
第20届智能车竞赛地瓜机器人创意组技术报告
介绍基于 RDK X5、ResNet-18、YOLO11n 与 ROS 构建的第二十届智能车竞赛自主驾驶系统及其性能评估
在 RDK X5 上部署 YOLO11：基于 ROS2 的实时障碍物检测
在 RDK X5 上部署 YOLO11，完成 NV12 预处理、BPU 推理、DFL 解码、NMS 与 ROS2 感知消息发布
在 RDK X5 上部署 ResNet18：基于 ROS2 的赛道中心点检测
从数据采集、中心点标注和 ResNet18 多任务训练，到 RDK X5 BPU 推理与 ROS2 赛道中心点发布
YOLOv8 预览与使用指南
介绍 YOLOv8 的架构改进，以及在 MS COCO 2017 上完成环境配置、模型训练、导出与推理的完整流程