Category: Projects
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从 ONNX 到 HBM：RDK WebToolChain 的设计与实现
面向 RDK S100/S600 的本地 ONNX 检查、PTQ 编译、结果分析与板端验证工作台
在 RDK S100 上部署 YOLO26：C++ Runtime 的设计与实现
RDK S100 的 YOLO26 Detect C++ Runtime，打通 NV12 预处理、UCP 推理、无锚框解码、NMS 与结果可视化
第20届智能车竞赛地瓜机器人创意组技术报告
介绍基于 RDK X5、ResNet-18、YOLO11n 与 ROS 构建的第二十届智能车竞赛自主驾驶系统及其性能评估
在 RDK X5 上部署 YOLO11：基于 ROS2 的实时障碍物检测
在 RDK X5 上部署 YOLO11，完成 NV12 预处理、BPU 推理、DFL 解码、NMS 与 ROS2 感知消息发布
在 RDK X5 上部署 ResNet18：基于 ROS2 的赛道中心点检测
从数据采集、中心点标注和 ResNet18 多任务训练，到 RDK X5 BPU 推理与 ROS2 赛道中心点发布
Selenium 自动化测试之纪念币预约
使用 Python、Selenium、OCR、CNN 与 Android ADB 实现纪念币自动预约